MS-DOS 3

NEC MS-DOS 3.3A　あり
NEC MS-DOS 3.3B　あり
NEC MS-DOS 3.3C　あり
NEC MS-DOS 3.3D　あり

MS-DOS 5

NEC MS-DOS 5.0　あり
NEC MS-DOS 5.0A　あり
NEC MS-DOS 5.0A-H　あり？

MS-DOS 6

NEC MS-DOS 6.2　なし

エプソンチェックが仕組まれるようになったのはバージョン3からのようで、バージョン6.2では廃止されたそうです。
基本的に1枚目のシステムディスクに仕組まれていますが、それ以外は無いようです。
MS-DOS以外でもNEC製のソフトがEPSON PCで起動しない場合は、エプソンチェックがかけられている可能性があります。